Otwarty ekosystem TETRA.

TetraSpot to implementacja stosu protokołów TETRA. Projekt umożliwia uruchomienie stacji bazowej TETRA z obsługą połączeń głosowych (grupowych, indywidualnych simplex i full-duplex), wiadomości SDS, transmisji danych pakietowych z dostępem do internetu, lokalizacji GPS (LIP) oraz integracji z sieciami zewnętrznymi (TetraPack przez hub TetraPoland, SIP/PABX). Architektura oparta na mikroserwisach pozwala na elastyczne wdrożenie — od pojedynczego Raspberry Pi 5 po konfiguracje wielostanowiskowe.

Funkcjonalności

• Pełny stos radiowy BS: PHY → LMAC → UMAC → LLC → MLE → MM/CMCE/SNDCP
• Modulacja/demodulacja π/4-DQPSK (USRP, LimeSDR, LimeSDR Mini, sxceiver)
• Rozgłaszanie SYNC/SYSINFO — sieć widoczna jako prawidłowa sieć TETRA
• Rejestracja terminali (MM Location Update) i przyłączanie do grup
• Połączenia głosowe grupowe — własna implementacja kodeka ACELP wg specyfikacji ETSI
• Połączenia indywidualne P2P (half-duplex i full-duplex)
• Sterowanie podłogą (floor control) dla połączeń half-duplex
• Wiadomości SDS — indywidualne i grupowe, wysyłanie, odbieranie, store & forward
• Przekazywanie rozmów prywatnych między aplikacjami — hub pośredniczy w zestawieniu połączenia
• Lokalizacja GPS/LIP — śledzenie pozycji terminali
• Transmisja danych pakietowych — radiotelefon dostaje adres IP i wychodzi przez stację do internetu
• Portal WAP na radiotelefonie — przeglądarka radia otwiera strony serwowane przez stację: status komórki, log połączeń ze znakami, log SDS i lista zalogowanych radiotelefonów
• Głos ma pierwszeństwo przed danymi — rozmowa przejmuje szczelinę kanału danych, a uśpiony radiotelefon zostaje wybudzony, gdy przychodzą do niego dane
• Druga nośna (dual carrier) — więcej równoczesnych rozmów z jednej stacji, kanał danych na osobnej nośnej
• Most do sieci APRS — pozycje radiotelefonów i stacji trafiają na mapy APRS, z przypisaniem znaku do numeru radia
• Opcjonalne uwierzytelnianie TEA1 z białą listą
• Dystrybucja kluczy OTAR (Over-The-Air Rekeying) — SCK/CCK/GCK
• Dynamiczne przypisywanie grup (DGNA)
• Logowanie do sieci danymi BrandMeister
• Integracja z TetraPack przez hub TetraPoland
• Hub TetraPoland: arbitraż podłogi, konta w panelu, log zdarzeń i podgląd na żywo
• Aplikacje TetraPoland na Android i iOS rozpoznawane w hubie — z numerem wersji każdego klienta
• Konsola administratora huba: rozmowa z przeglądarki prosto na antenę, nasłuch wybranego źródła (grupa, stacja lub aplikacja), nagrywanie połączeń i blokowanie stacji
• Zdalne sterowanie stacją wiadomością SDS — status albo tekst (restart, reboot, wyłączenie), z potwierdzeniem doręczenia
• Usługa echo (parrot) — zadzwoń i usłysz sam siebie, żeby sprawdzić wejście w sieć i jakość dźwięku
• Bramka telefoniczna SIP/PABX
• Bramka komórkowa GSM — SMS z sieci komórkowej trafia na radio jako SDS i odwrotnie
• Blokada połączeń (call barring) i ukrywanie własnego numeru (CLIR) — z wyłączeniem połączeń alarmowych
• Panel zarządzania WWW (dashboard, logi połączeń, konfiguracja) po HTTPS
• Panel: podgląd zajętości szczelin czasowych, telemetria zasilania, kalibracja toru nadawczego i logi systemu prosto z przeglądarki
• Zarządzanie kodeplugiem radia z panelu — odczyt i zapis przez USB, obsługa plików .cpe offline (bez CPS i Windows)
• Opcjonalne usługi dodatkowe: zegar mówiący i wyświetlanie nazwy ulicy na radiu (z pozycji GPS)
• Baza DMR ID z wyszukiwaniem po znaku (callsign)
• Gotowy obraz karty SD — stacja spersonalizowana ankietą (znak, częstotliwości, grupy), gotowa do pracy po pierwszym uruchomieniu
• Kreator online wydający obraz — kod zaproszenia, kolejka generacji i automatyczne wpięcie stacji do sieci
• Automatyczne aktualizacje floty — każde wydanie podpisane cyfrowo, stacja odrzuca aktualizację bez poprawnego podpisu
• Wdrożenie na Raspberry Pi 5 z usługami systemd

W rozwoju

Architektura

  BS #1 (RPi5)    BS #2 (RPi5)    BS #N
  ┌──────────┐    ┌──────────┐    ┌─────┐
  │ PHY/LMAC │    │ PHY/LMAC │    │ ... │
  │ UMAC/LLC │    │ UMAC/LLC │    │     │
  │ MLE      │    │ MLE      │    │     │
  └────┬─────┘    └────┬─────┘    └──┬──┘
       │               │             │
       └───────────────┼─────────────┘
                       │ QUIC (bitcode)
          ┌────────────┴────────────┐
          │   SWITCH (DXT) :4433   │
          │   MM / CMCE / SNDCP    │
          │   Service Registry     │
          └────────────┬────────────┘
                       │
  ┌─────────┬────────┬───┼───┬──────────┬───────────┐
  │         │        │       │          │           │
Audio GW   SDS    Auth     LIP    Telephony  Management
(ACELP,   Server Server  Server     GW        Panel
 Brew/RTP) (REST) (TEA1/   (GPS)  (SIP/PABX)  :8080
                  OTAR)

Topologia gwiazdy z centralnym Switch (DXT). Wszystkie mikroserwisy komunikują się przez QUIC z serializacją bitcode.

Jedno urządzenie zamiast kilku radiotelefonów — Multi-Radio pracuje dziś w dziewięciu systemach: analogowym FM (z AM i SSB), TETRA, DMR, P25, M17, D-STAR, YSF (System Fusion) oraz NXDN i dPMR — przy czym dwa ostatnie nie zostały jeszcze zweryfikowane z komercyjnym radiotelefonem. Całość mieści się na Raspberry Pi z jedną nakładką SDR. Pracujemy nad nim od marca 2026 i to pierwszy SDR-owy terminal o tak małych wymaganiach sprzętowych w świecie HAM radio: rejestruje się w sieci, uwierzytelnia, przyłącza do grup, nadaje i odbiera głos oraz wymienia wiadomości — bez firmowego radiotelefonu za kilka tysięcy złotych. Każdy tryb sprawdzamy z prawdziwym sprzętem: DMR z AnyTone, P25 z Harrisem, YSF z Yaesu, D-STAR z ICOM-em, a TETRA z Motorolą EBTS i TetraSpotem. Radio potrafi też samo krążyć po systemach i zatrzymać się tam, gdzie ktoś nadaje. Sterujesz nim z aplikacji na telefonie, z przeglądarki albo z dotykowego panelu przy stacji, a wszystkie dane do logowania — ISSI, MCC/MNC i grupy — wprowadzasz online. Żadnego kabla programującego, firmowego oprogramowania ani procedury tworzenia codeplugu.

Tryby pracy — działające dziś

• FM analogowy — odbiór i nadawanie, wąsko- i szerokopasmowo
• AM i SSB (LSB/USB) — nowe tryby analogowe obok FM
• TETRA TMO — terminal zalogowany do sieci, sprawdzony z Motorolą EBTS i TetraSpotem
• TETRA DMO — nasłuch pracy bezpośredniej na żywo
• DMR — głos w obie strony, potwierdzony w eterze z AnyTone AT-D878UVII Plus
• P25 — głos w obie strony, potwierdzony w eterze z Harris P7100
• M17 — głos w obie strony między własnymi stacjami; brak jeszcze testu z komercyjnym radiem
• D-STAR — głos w obie strony, potwierdzony w eterze z ICOM ID-51
• YSF (System Fusion) — głos w obie strony, potwierdzony w eterze z Yaesu FT-991A
• NXDN — pełny tor głosowy (nadawanie i odbiór); niezweryfikowany jeszcze z komercyjnym radiotelefonem
• dPMR — pełny tor głosowy (nadawanie i odbiór); niezweryfikowany jeszcze z komercyjnym radiotelefonem
• Przełączanie trybu jednym przyciskiem — nowy system gotowy w około sekundę
• Skanowanie między systemami — radio samo krąży po trybach i staje tam, gdzie ktoś nadaje

Zastosowania

Co już działa w trybie TETRA

• Rejestracja w sieci i uwierzytelnianie TAA1
• Przyłączanie do grup rozmównych
• Połączenia grupowe i indywidualne — zestawianie i zwalnianie
• Odbiór głosu (własna implementacja kodeka ACELP)
• Wiadomości SDS — wysyłanie, odbieranie, potwierdzenia doręczenia
• Statusy oraz meldunki pozycji LIP
• Podgląd parametrów sieci i poziomu odbieranego sygnału
• Konfiguracja logowania online — bez kabla i codeplugu

Co już działa w trybach cyfrowych

• DMR: odbiór na żywo — kto nadaje, na jaką grupę, na jakiej częstotliwości
• DMR: nadawanie głosu przyciskiem PTT prosto w eter
• DMR: własne ID, grupa, Color Code i moc ustawiane z aplikacji
• P25: nadawanie i odbiór głosu z odczytem identyfikatora radia i grupy
• P25: własny NAC, grupa i identyfikator nadającego ustawiane z aplikacji
• M17: głos w obie strony ze znakiem wywoławczym w każdej ramce — sprawdzony między własnymi stacjami
• D-STAR: głos w obie strony, znak wywoławczy i krótkie wiadomości
• YSF (System Fusion): głos w obie strony, potwierdzony z prawdziwym radiem Yaesu
• TETRA DMO: nasłuch — kto nadaje, do kogo i w jakiej sieci
• NXDN i dPMR: głos nadaje i odbiera na własnym sprzęcie — zgodność z komercyjnym radiem jeszcze niepotwierdzona (brak radia do testu)
• Opcjonalne szyfrowanie głosu w trybach cyfrowych (DMR i P25)
• Skanowanie po systemach z zatrzymaniem na aktywności — czas nasłuchu na trybie do ustawienia
• S-metr i wskaźniki odbioru oraz nadawania w każdym trybie

Sterowanie — telefon, przeglądarka, panel

• Aplikacja na Androida — pełna obsługa radia z telefonu
• Łącze do telefonu do wyboru: automatyczne, Bluetooth albo Wi-Fi
• PTT, nasłuch i podgląd na żywo w każdym trybie
• Zmiana częstotliwości, grup i parametrów bez wchodzenia w konfigurację stacji
• Skanowanie między systemami włączane z aplikacji — z podglądem trybu, na którym radio się zatrzymało
• Panel WWW nadal dostępny — te same funkcje z przeglądarki, razem z dźwiękiem z radia
• Dotykowy panel czołowy przy stacji — komplet trybów i ustawień, bez telefonu i komputera
• Parowanie Bluetooth otwierane świadomie i na chwilę — z zewnątrz nikt nie przejmie nadawania
• Zarządzanie sparowanymi telefonami — lista urządzeń i odparowanie z obu stron
• Podgląd zasilania bateryjnego (UPS) — poziom, ładowanie i pobór mocy w aplikacji
• Zdalny restart i wyłączenie stacji z aplikacji

W rozwoju

Wymagania sprzętowe

Motorola EBTS, MBTS i MTS to profesjonalne stacje bazowe TETRA, które same z siebie nie nadają — do pracy potrzebują centrali sieci Dimetra (SwMI, Switching and Management Infrastructure), a bez niej są tylko nadajnikami bez mózgu. Ten projekt zastępuje tę centralę własnym oprogramowaniem i dotyczy wszystkich trzech rodzin stacji. BR (Base Radio) stacji bazowej pracuje teraz dla nas z wyeliminowaniem TSC (Site Controller): nasz kontroler rozmawia z nadajnikiem jego własnym protokołem, uruchamia go, kluczuje i pilnuje, a cały ruch — rejestracje, rozmowy, wiadomości, pozycje — przekazuje do tego samego stosu, który napędza TetraSpota. Dzięki temu profesjonalna stacja pracuje jako pełnoprawny węzeł sieci TetraPoland: bez centrali producenta, bez jego serwerów i bez zależności od cudzej infrastruktury. Protokół TSC–BR został odtworzony z nasłuchu komunikacji na łączu stacji. Od 3 września 2026 nasz kontroler prowadzi na żywo prawdziwą stację EBTS społeczności — TSC jest fizycznie odłączony, a stacja pracuje w sieci TetraPoland z całym dobrodziejstwem inwentarza. Od 5 września kontroler prowadzi dwa Base Radio tej stacji jako jedną celę z dwiema nośnymi.

Co już działa na prawdziwej stacji

• Konfiguracja i kluczowanie BR jak u oryginalnego TSC — parametry kanałów, synchronizacja czasu TETRA, pełna sekwencja rozruchu
• Przejęcie pracującego BR po odłączeniu TSC (Site Controller) — bez restartu stacji
• Dwie nośne w jednej celi — dwa Base Radio na wspólnym LAN stacji pod jednym kontrolerem; drugi nadajnik pracuje jako nośna wtórna z czterema kanałami ruchowymi, po restarcie oba są kluczowane w niecałe półtorej minuty, a nośnę wtórną można uśpić i obudzić z panelu
• Rejestracja radiotelefonów i przyłączanie do grup
• Rozmowy grupowe — lokalnie między radiami na stacji oraz z całą siecią TetraPoland przez hub, z głosem w obie strony; ponowne naciśnięcie PTT w czasie zawieszenia rozmowy i poprawne zwolnienie kanału po jej zakończeniu
• Połączenia indywidualne simplex i dupleks — ze zmianą mówcy w simpleksie i głosem jednocześnie w obu kierunkach w dupleksie
• Bramka telefoniczna SIP — rozmowa z radiotelefonu na numer w sieci telefonicznej przez centralę SIP, z dźwiękiem
• Stacja pracuje w sieci TetraPoland jak każdy inny węzeł, z całym dobrodziejstwem inwentarza — i z własną tożsamością na hubie
• Pozycje GPS radiotelefonów (LIP) — odczyt na żądanie i mapa w panelu stacji
• Sonda obecności jak w oryginalnej sieci — milczący radiotelefon jest odpytywany, a po wyjściu z zasięgu wyrejestrowywany, zamiast wisieć w rejestrze
• Czas sieci TETRA z właściwą strefą — radiotelefony pokazują czas lokalny (oryginalny kontroler wysyłał go o godzinę do tyłu)
• Automatyczny powrót po awarii — po utracie wzorca częstotliwości stacja sama wyłącza nadajnik, a po jego powrocie ponownie go konfiguruje i kluczuje, bez udziału operatora
• Konsola serwisowa BR na żywo w panelu — ze ściągawką ponad 200 komend opisanych na podstawie żywego nadajnika, automatycznym ustawieniem mocy po kluczowaniu i odczytem rzeczywistej mocy wyjściowej
• Wymiana Base Radio na inny egzemplarz bez zmiany konfiguracji — częstotliwości i moc narzuca kontroler; zmiana kanału pracy stacji z pliku konfiguracji (sprawdzona zmiana częstotliwości i powrót)
• Dedykowany panel WWW stacji (eBTS CoreX), po polsku i angielsku — stan obu nadajników i siatka szczelin celi, alarmy i rekord każdego wywołania z BR, konsola, konfiguracja z przeglądarki, radia i biała lista, log rozmów ze znakami, mapa SDS/LIP, dane pakietowe, telefonia, hub i usługi systemowe
• Konfiguracja jak dla stacji SDR — jeden plik, w którym zamiast układu radiowego wskazuje się nadajnik stacji Motoroli
• Odporność na restart kontrolera — nadajnik zostaje kluczowany, a kontroler po starcie odnawia łącze w kilkadziesiąt sekund

W rozwoju

Architektura

  Motorola EBTS / MBTS / MTS
  ┌──────────────────────┐  ┌──────────────────────┐
  │  BR1 — nośna główna  │  │  BR2 — nośna wtórna  │  nadajniki/odbiorniki: PHY + MAC
  │  MCCH + kanały ruchu │  │  4 kanały ruchowe    │  ◄── wzorzec 5 MHz + 1 PPS
  └──────────┬───────────┘  └──────────┬───────────┘
             └────────────┬────────────┘
                          │ LAN stacji: hub 10 Mb/s z BNC — protokół kontroler ↔ nadajnik
  ┌───────────────────────┴────────────┐
  │  BRAMKA BR (nasz TSC)              │  rozruch, kluczowanie, czas TETRA,
  │  zamiast SwMI Dimetra              │  konsola serwisowa, dekey / re-key
  └───────────────────────┬────────────┘
                          │ QUIC :4433 — dokładnie jak stacja SDR TetraSpota
  ┌───────────────────────┴────────────┐
  │  SWITCH  MM/CMCE/SNDCP             │
  └──┬──────┬──────┬───────────────────┘
     │      │      │
   Hub    SDS/LIP  Panel WWW · Auth · Audio GW · SIP · BrandMeister
 TetraPoland

BR Motoroli zostaje, TSC znika — cały „mózg” stacji jest nasz. Powyżej bramki pracuje dokładnie ten sam stos, który w TetraSpocie obsługuje stację SDR na Raspberry Pi — stacja Motoroli jest dla niego po prostu kolejnym rodzajem nadajnika, a drugi Base Radio kolejną nośną tej samej celi.

Sprawdzone na prawdziwej stacji

Czego potrzeba

Webowy analizator sieci TETRA na Raspberry Pi. Monitoring 64 kanałów w czasie rzeczywistym z odtwarzaniem głosu, nagrywaniem rozmów, analizą widma, dekodowaniem SDS i śledzeniem lokalizacji terminali — wszystko z przeglądarki.

Funkcje

Architektura

RTL-SDR USB Dongle
       |
  GNURadio 3.10
  (demodulacja TETRA + FFT)
       |
       +---> UDP:42001 ---------> tetra-rx (osmo-tetra)
       +---> TCP:42002 (FFT/ZMQ)        |
                                         +---> UDP:7379 (TETMON)
                                         +---> TCP:42003 (konstelacja)
                                                    |
                                              TLA Backend
                                              (serwer WWW)
                                              HTTP:8080
                                                    |
                                              Przeglądarka

Aplikacja Android łącząca się z hubem TetraPoland przez szybkie, odporne połączenie QUIC. Działa jak programowy terminal TETRA — użytkownik dostaje pełną funkcjonalność radiotelefonu (rozmowy grupowe i indywidualne, SDS, skanowanie talkgrup) na zwykłym telefonie z połączeniem komórkowym lub Wi-Fi. Kompatybilna z obsługą PTT przez przyciski sprzętowe, bezprzewodowe przyciski Bluetooth LE i headset (SCO). Umożliwia rozmowy prywatne między użytkownikami, logowanie danymi sieci BrandMeister, a pozycja GPS trafia na mapę tetra-poland.pl. Od wersji 1.8.3 łączy się też wprost z sieciami krótkofalarskimi — BrandMeister, DMR Homebrew, YSF, FCS, M17 i NXDN — bez pośrednictwa huba, a praca na TETRZE zostaje dokładnie taka sama.

Funkcje

• Połączenia grupowe PTT (RX/TX) z floor control
• Połączenia indywidualne (half/full-duplex)
• Logowanie danymi sieci BrandMeister
• Wiadomości SDS — indywidualne i grupowe, z raportami dostarczenia i szybkimi odpowiedziami
• Skanowanie talkgrup z hold, priorytetem i presetami DSP
• Raportowanie pozycji GPS na mapę tetra-poland.pl i zapis śladu do pliku GPX
• Bezprzewodowe przyciski PTT Bluetooth LE (PTT-Z01, AnyTone, HM-10)
• Sprzętowy PTT i headset Bluetooth SCO
• Własna implementacja kodeka ACELP wg specyfikacji ETSI
• Transport QUIC (Brew-over-QUIC) — szybkie wznawianie po zmianie sieci
• Wysokiej jakości audio (bufor jitter, AGC, redukcja szumów)
• Działa nieprzerwanie w tle
• Lista kontaktów i historia połączeń
• Uwierzytelnianie HTTP Digest + TLS

Sieci cyfrowe obok TETRY (od 1.8.3)

• BrandMeister — katalog wszystkich masterów, z zaznaczeniem tych, które odpowiadają
• DMR Homebrew — XLX, FreeDMR, DMR+, HBlink, TGIF (ponad tysiąc serwerów)
• YSF i FCS (System Fusion) — pokoje wybierane tak samo jak grupy
• M17 — połączenie ze znakiem wywoławczym w każdej ramce
• NXDN — połączenie i podgląd ruchu
• Grupy 1–90 zostają zawsze; powyżej nich decyduje wybrana sieć
• Sieć wybierana z menu, serwer z katalogu z wyszukiwarką
• Połączenie wprost do sieci, bez pośrednictwa huba TetraPoland

Co nie zostało jeszcze sprawdzone

W rozwoju

Ta sama sieć TetraPoland, teraz na iPhonie i iPadzie. Aplikacja łączy się z hubem TetraPoland tym samym szybkim połączeniem QUIC co wersja na Androida i zamienia telefon w programowy terminal TETRA — połączenia grupowe PTT oraz prywatne rozmowy (simplex i pełny dupleks) przez internet komórkowy lub Wi-Fi. Rozmowa prywatna w pełnym dupleksie zachowuje się jak zwykłe połączenie iPhone’a: pojawia się na ekranie blokady i w systemie (CallKit). Do sieci wchodzi wyłącznie tożsamość potwierdzona przez BrandMeister (zweryfikowane DMR ID) — koniec anonimowego logowania. Dystrybucja przez TestFlight.

Funkcje

• Połączenia grupowe PTT — nadawanie i odbiór
• Rozmowy prywatne — simplex i pełny dupleks
• Integracja rozmów pełnodupleksowych z systemem iOS (CallKit) — połączenie na ekranie blokady, jak zwykły telefon
• Automatyczne rozłączenie połączenia simplex po chwili bezczynności
• Tony zestawiania połączenia (ringback)
• Skanowanie talkgrup z odpowiedzią na wyskanowanej grupie
• Piknięcie PTT i opcjonalny roger beep słyszalny dla rozmówców
• Mapa tetra-poland.pl wbudowana w aplikację
• Wskaźnik jakości odbioru z legendą progów
• Odbiór gra razem z muzyką i podcastami zamiast je pauzować
• Radio przeżywa rozmowę telefoniczną — odbiór wraca sam, bez ponownego logowania
• Logowanie wyłącznie zweryfikowanym DMR ID sieci BrandMeister
• Opcjonalne raportowanie pozycji GPS na mapę tetra-poland.pl
• Wspólny z wersją na Androida rdzeń kodeka ACELP wg specyfikacji ETSI
• Transport QUIC / WSS do huba TetraPoland

Sieci cyfrowe obok TETRY (od 1.1.4)

• BrandMeister — wprost do mastera, bez pośrednictwa huba; zielona lub czerwona kropka pokazuje, który odpowiada
• DMR Homebrew — XLX, FreeDMR, DMR+, HBlink, TGIF
• YSF i FCS (System Fusion) — samych reflektorów YSF jest tysiąc czterysta
• M17 i NXDN — połączenie i podgląd ruchu
• Głos niosą dziś BrandMeister, Homebrew, YSF i FCS
• Grupy 1–90 zostają zawsze; wyżej wchodzą ulubione pokoje wybranej sieci
• Każda sieć z własnym katalogiem i wyszukiwarką

Czego jeszcze nie słychać

W rozwoju

Jak zainstalować

Osobna aplikacja dla radiotelefonów PoC bez ekranu dotykowego — takich jak Hytera P50 z ekranem 240×320. Obsługuje się ją wyłącznie klawiszami: manipulatorem, spustem PTT, pokrętłem grup oraz klawiszami Menu i Wstecz. Ten sam rdzień co TetraPoland na telefon — ta sama sieć, te same grupy i ten sam kodek — ale własny interfejs pod klawisze i własna numeracja wersji. Od 0.1.6 radio pracuje także w sieciach krótkofalarskich, a sprzętowy PTT nadaje do tej sieci, którą wybrano w menu.

Funkcje

• Całość obsługiwana bez dotyku — manipulator, spust PTT, pokrętło grup, Menu i Wstecz
• Logowanie numerem DMR ID i hasłem BrandMeister SELF CARE
• Rozmowy grupowe i pełnodupleksowe, kontakty, rejestr połączeń
• Wiadomości tekstowe z klawiaturą ułożoną jak w telefonie — cyfry w siatce, CLR i OK pod gwiazdką i kratką
• Skanowanie ulubionych grup — skanowana może być tylko grupa widoczna na ekranie skanowania
• Klawisz alarmowy z osobną akcją dla krótkiego wciśnięcia i dla przytrzymania — domyślnie skanowanie oraz wiadomość alarmowa do wybranego kontaktu
• Kafelek „Grupa” przeskakujący na następną ulubioną grupę — zastępuje pokrętło, gdy firmware radia je zablokuje
• Żółta ramka kursora na każdej pozycji, którą da się wybrać
• Raportowanie pozycji GPS na mapę tetra-poland.pl

Sieci cyfrowe obok TETRY (od 0.1.6)

• BrandMeister, DMR Homebrew (XLX, FreeDMR, DMR+, HBlink, TGIF), YSF, FCS, M17 i NXDN
• Wszystko wybierane strzałkami i środkowym klawiszem, bez dotyku
• Grupy 1–90 zostają zawsze; powyżej wchodzą pokoje wybranej sieci
• Sprzętowy PTT respektuje wybraną sieć — na tym radiu to jedyny sposób nadawania

Co nie zostało jeszcze sprawdzone

Na czym to chodzi

Plugin do aplikacji ATAK (Android Team Awareness Kit) integrujący taktyczną mapę z radiokomunikacją TETRA. Pozycje terminali (LIP) trafiają na mapę ATAK jako CoT (Cursor on Target), wiadomości SDS wyświetlają się jak komunikaty, a PTT pozwala nadawać bez opuszczania mapy. Łączność z radiem przez USB/Serial, Bluetooth SPP lub TCP/IP do bramki.

Funkcje

• SDS — krótkie wiadomości tekstowe (SDS-1 / SDS-2)
• LIP — automatyczne przesyłanie pozycji na mapę CoT
• Status messages — predefiniowane i własne
• PTT — przycisk nadawania z poziomu mapy taktycznej
• Połączenia grupowe i indywidualne
• Pozycje kolegów z zespołu widoczne na mapie ATAK
• Floating PTT overlay na mapie (przeciągalny)
• Wskaźniki RX / TX, sygnału i baterii radia
• Zmiana talkgrupy z klawiatury radia (+MCTGS)
• Połączenie: USB/Serial, Bluetooth SPP lub TCP gateway
• Okresowe raportowanie pozycji (30 s w ruchu / 15 min w spoczynku)
• Automatyczne wznawianie połączenia i praca w tle (foreground service)

Aplet JavaCard implementujący moduł tożsamości TETRA (TIM/TSIM) zgodnie z ETSI TS 100 812-2. Realizuje pełny ciąg uwierzytelniania TAA1 (HURDLE + TA11/TA12/TA21/TA22/TB4), zarządzanie kluczami OTAR (TA32/TA52/TA71/TA82/TA92) oraz strukturę plików DF_TETRA z wymaganymi EF (ITSI, SPN, forbidden networks, adresy SCK/CCK/GCK). Działa przez interfejs UICC/APDU — może zastąpić oryginalną kartę w dowolnym terminalu TETRA.

Funkcje

• Pełny TAA1 — HURDLE + TA11/TA12/TA21/TA22/TB4
• OTAR — TA32/TA52 (SCK), TA71 (GCK), TA82 (CCK), TA92 (MGCK)
• DF_TETRA z wymaganymi EF (EF_ITSI, EF_SPN, EF_FORBIDDEN itd.)
• Zarządzanie PIN1 / PIN2 / ADM / PUK
• Interfejs UICC / APDU — kompatybilny z terminalami TETRA
• Personalizacja (ITSI, klucz K, SPN, MCC/MNC, security class)
• Klasy bezpieczeństwa SC1 (clear) / SC2 (SCK) / SC3 (CCK)

Docelowa karta

Standardy

Webowy panel sterowania radiotelefonem TETRA Motorola sterowanym komendami AT przez interfejs PEI (RS232). Serwer eksponuje REST API, strumień zdarzeń SSE oraz pełno-dupleksowe audio przez WebRTC — dzięki temu z dowolnej przeglądarki można obsługiwać radio jak fizyczny panel czołowy: rozmowy grupowe i indywidualne, SDS, wybór talkgrupy, skanowanie, GPS, status sieci. Może też pracować jako pełna zdalna konsola operatorska: przechwytuje pozycje GPS innych radiotelefonów przez odpytywanie Remote SDS i wizualizuje je na mapie. Zaprojektowany do montażu w pojeździe (np. BMW R1250RT) z radiem schowanym w kufrze i panelem na telefonie. Nowszy wariant integruje interkom w kasku motocyklowym (Cardo) i bezprzewodowy przycisk PTT przez mostek ESP32.

Funkcje

• Pełne sterowanie radiem przez AT/PEI
• WebRTC full-duplex audio (RX/TX) z niskim opóźnieniem
• PTT z przeglądarki (klik, klawisz, ekran dotykowy)
• Bezprzewodowy przycisk PTT Bluetooth LE (ELET-PTT603E34)
• Mostek do kasku motocyklowego: ESP32 + interkom Cardo (HFP) — audio i PTT po Bluetooth
• Połączenia grupowe i indywidualne, SDS
• Wybór i skanowanie talkgrup
• GPS, RSSI, bateria, status sieci, alarm/TXI
• Przechwytywanie pozycji GPS innych radiotelefonów przez odpytywanie Remote SDS
• Wizualizacja pozycji terminali na mapie
• Praca jako pełna zdalna konsola operatorska
• Zdalne kasowanie alarmu i sterowanie wieloma funkcjami zdalnych terminali (wymaga zaprogramowania opcji w CPS)
• Multiplekser PEI (pei_mux) — współdzielony port dla svxlink + remotehead
• Watchdog radia — automatyczne odzyskiwanie połączenia z radiem
• HTTPS + opcjonalne uwierzytelnienie
• Service systemd, autostart

Architektura

Radiotelefon TETRA (Motorola MTM/MTP)
       |
   RS232 / PEI (AT, 9600 bps)
       |
       v
   /dev/ttyS2
       |
   pei_mux  (multiplexer: PTY symlinki, serializacja AT, broadcast URC)
       |          |
       v          v
  svxlink     tetra_remote_head  (serwer WWW)
              REST :443  SSE :443  WebRTC (audio)
                     |
                ALSA: radio_capture / radio_playback
                     |
              Przeglądarka (PWA, panel czołowy)

Wdrożenie docelowe: motocykl BMW R1250RT — radio w kufrze, telefon na kierownicy jako panel.

Przetestowane radia

Natywny klient Android dla odbiorników OpenWebRX+ (fork luarvique). Pozwala słuchać własnych serwerów SDR w terenie — z audio działającym w tle, skanerem pasm, monitorem TETRA i mapą APRS. Powstał, bo przeglądarka na Androidzie zawodzi w terenie: audio pada przy zgaszonym ekranie, a zerwanie LTE wymaga ręcznego odświeżania. To czysty klient do Twoich serwerów (obsługuje basic auth nginx) — nie zawiera ani nie obchodzi żadnego szyfrowania.

Funkcje

Wtyczka rozszerzająca OpenWebRX+ o tryb TETRA: demodulację π/4-DQPSK, dekodowanie warstw L1/L2/L3, odtwarzanie mowy w kodeku ACELP oraz dedykowany panel WWW z informacjami o sieci, połączeniach i terminalach — wszystko wprost w interfejsie OpenWebRX+.

Funkcje

• Demodulacja π/4-DQPSK (GNURadio)
• Dekodowanie protokołu L1/L2/L3 (osmo-tetra / tetra-rx)
• Odtwarzanie mowy — własna implementacja kodeka ACELP wg specyfikacji ETSI, w przeglądarce
• AFC z portu FLL
• Panel sieci: MCC, MNC, LA, Color Code, DL/UL, status szyfrowania, czas sieci
• Aktywne połączenia (call setup / connect / release / TX grant)
• GSSI / ISSI z rozróżnieniem prawdziwego ISSI od aliasów ESI
• Stan szczelin czasowych (Traffic / Control / Common-Ctrl / Reserved / Unalloc) z TTL
• Lista sąsiednich komórek (cell_id, carrier, DL freq, load)
• Aktywne SSI i zdarzenia rejestracji MS (LU Accept/Reject, attach/detach, auth)
• Wiadomości SDS z dekodowaniem protokołu i statusu doręczenia
• Pływające okno zdarzeń z filtrami, edytorem etykiet G/SSI, eksportem CSV, trybem zdalnym i kompaktowym

Narzędzie do przechwytywania i analizy sygnalizacji interfejsu radiowego TETRA przez PEI (Peripheral Equipment Interface) radiotelefonów Motorola (MTM800 / MTP850). Podłącza się do radia przez port szeregowy lub USB, włącza tryb śledzenia i na żywo dekoduje ramki — połączenia, rejestracje, SDS, GPS, SYSINFO. Dostępne jako aplikacja na Windows, aplikacja na Androida oraz narzędzie na komputer.

Funkcje

• Śledzenie sygnalizacji TETRA na żywo przez PEI radia
• Dekodowanie 30+ typów ramek (CALL, GROUP, REG, SDS, GPS/LIP, SYSINFO)
• Ekstrakcja identyfikatorów ISSI / GSSI
• Dekodowanie częstotliwości z ramki SYSINFO (pasmo, nośna, duplex)
• Nazwy PDU zgodne ze specyfikacją ETSI
• Automatyczne wykrywanie portu i identyfikacja radia
• Widok śledzenia z kolorowaniem, zakładki Szczegóły / Radio / Sieć / Statystyki
• Filtrowanie ramek i statystyki ruchu
• Kopiowanie linii śledzenia do schowka
• Ciemny motyw na wszystkich platformach

Przetestowane radia

Platformy

Programowy analizator widma radiowego z interfejsem webowym, który zastępuje kilka osobnych pudełek na stole serwisowym. Robi trzy rzeczy naraz: pokazuje widmo na żywo z automatycznym wykrywaniem i śledzeniem sygnałów, prowadzi pomiary jak analizator laboratoryjny (moc w kanale, zajętość pasma, moc w kanale sąsiednim, harmoniczne) oraz przeprowadza badanie kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) wg profili CISPR/EN55032 — od prescanu po raport z pomiarem quasi-peak. W ruchu radiowym rozpoznaje i dekoduje emisje, w tym TETRA (sieciową TMO i pracę bezpośrednią DMO) z odtwarzaniem głosu, a także DMR, P25, M17, YSF i D-STAR. Działa z tanim odbiornikiem SDR albo steruje laboratoryjnym analizatorem Rigol, a bez sprzętu chodzi w trybie symulacji.

Funkcje

Zwalidowane na sprzęcie